Техническая электродинамика I

Трудоемкость
3 з.е.
Форма контроля

Экзамен

Курс "Техническая электродинамика" представляет собой двухсеместровую дисциплину, посвященную углубленному изучению теории электромагнетизма с особым акцентом на прикладные аспекты. В первом семестре студенты осваивают фундаментальные математические методы, используемые в электродинамике, изучают свойства электростатических и магнитостатических полей, выводят и анализируют уравнения Максвелла. Рассматриваются также вопросы распространения электромагнитных волн в различных средах, в линиях передачи и явления, связанные с отражением и преломлением волн. Особое внимание уделяется изучению задач излучения.

Второй семестр посвящен более сложным вопросам распространения электромагнитных волн, включая анализ полей и волн в координатах с разделяющимися переменными (волноводы, резонаторы), изучению дифракции и приближенным методам расчета электромагнитных полей (геометрическая оптика, приближение Гюйгенса-Кирхгофа). В заключение курса дается вводное представление о численных методах решения задач электродинамики, таких как метод моментов и метод конечных разностей во временной области.

Практические занятия направлены на закрепление теоретического материала, развитие навыков решения задач электродинамики, анализа и моделирования электромагнитных явлений.

Содержание курса
1 семестр
Лекционный курс
Структура курса

Раздел

Содержание

Кол-во лекций

Часть I. Основные уравнения и теоремы. Основные виды поля.

1. Математическое введение.

1. Скалярные и векторные поля. Системы координат. Силовые линии.

2. Векторная алгебра.

3. Градиент скалярного поля. Интеграл векторного поля по контуру.

4. Поток векторного поля. Дивергенция. Теорема Остроградского – Гаусса.

5. Вихрь векторного поля. Вектор ротор. Теорема Стокса.

6. Дифференциальные векторные тождества. Оператор Лапласа. Формулы Грина.

7. Потенциальные и соленоидальные поля. Теорема Гельмгольца.

8. O и о символы. Асимптотические ряды.

9. δ-функции

10. Пространство  L2. Эрмитовы операторы, собственные функции и собственные числа.

11. Пример: собственные функции одномерного дифференциального оператора  d2/dx2.

12. Разложение Фурье. Решение уравнений с эрмитовым оператором.

13. Разделение переменных оператора Лапласа. Специальные функции.

14. Тензоры. Диадное произведение векторов.

3

2. Электростатика.

1.Электрический заряд. Плотность зарядов.

2.Напряженность электростатического поля, потенциал. Поле точечного заряда и системы зарядов. Диполь.

3.Вектор D. Теорема Гаусса, уравнение Лапласа.

4.Поле в области объемного распределения заряда. Уравнение Пуассона. Уравнение divD=ρ .

5.Поле поверхностного распределения заряда. Потенциал простого и двойного слоя.

6.Граничные условия при пересечении заряженной поверхности. Пример: разложение поля точечного заряда по собственным функция оператора Лапласа.

7.Мультиполи.

8.Дополнение к теоремам о потенциале:

- представление потенциала внутри области в виде интеграла по границе

- теорема единственности решения уравнения Пуассона

- комментарий к теореме Гельмгольца о потенциальном поле

9.Энергия электростатического поля в вакууме.

10.Проводники в электростатическом поле. Граничные условия и граничные задачи при наличии проводников. Пример: проводящая сфера в поле точечного заряда.

11.Еще примеры решения задач с проводниками.

- метод синфазно-противофазного возбуждения

- разложение по собственным функциям оператора Лапласа

- зеркальные источники

- конформное преобразование плоского поля

- численная схема метода моментов для определения поверхностной плотности заряда

12.Теорема взаимности и запас энергии поля при наличии проводников.

13. Электрическая емкость, потенциальные и емкостные коэффициенты, конденсаторы.

14.Поляризация диэлектриков. Вектор поляризации, связанный заряд.

15.Потенциал и векторы поля в диэлектрике.

16.Диэлектрическая восприимчивость и диэлектрическая проницаемость вещества.

17.Система уравнений поля в диэлектрике и условия на границе раздела сред. Пример: диэлектрический шар в однородном внешнем поле.

18.Запас энергии при наличии диэлектриков. Конденсаторы с диэлектриками.

8

3. Стационарное магнитное поле. Закон Фарадея. Магнетики.

1.Электрический ток. Плотность тока.

2.Магнитное поле постоянного тока в вакууме.

3.Электрический векторный потенциал. Вихревой характер магнитного поля, уравнение  . Пример: поле соленоида.

4.Магнитный диполь. Эквивалентные магнитные заряды. Поле замкнутых токов на больших расстояниях.

5.Скалярный магнитный потенциал. Магнитные листки.

6.Поле поверхностного распределения электрического тока. Граничные условия.

7.Магнитный поток, индуктивность.

8.Закон Фарадея, запас энергии магнитного поля в вакууме.

9.Намагничение магнетиков. Вектор намагничения, усредненный молекулярный ток.

10.Векторы поля при наличии магнетика.

11.Магнитная восприимчивость и магнитная проницаемость.

12.Система уравнений поля в магнетике. Условия на границах раздела сред. Пример: шар из магнетика в однородном внешнем поле.

13.«Теорема взаимности» при наличии магнетиков, запас энергии поля в магнитной среде.

3

4. Основные уравнения электродинамики.

1.Уравнения Максвелла. Законы сохранения заряда и непрерывности полного тока.

2.Материальные уравнения, условия на границе раздела сред.

3.Баланс энергии электромагнитного поля (теорема Умова-Пойнтинга).

4.Монохроматические гармонические колебания. Метод комплексных амплитуд.

5.Уравнения Максвелла для гармонических колебаний. Комплексные диэлектрическая и магнитная проницаемости.

6.Баланс энергии поля при гармонических колебаниях.

7.Квазистационарные процессы. Законы Кирхгофа теории цепей.

2

5. Волны напряжения и тока в линиях передачи.

1.Коаксиальная линия передачи. Телеграфные уравнения.

2.Волновое уравнение Даламбера. Решение в виде бегущих волн.

3.Гармонический режим. Одномерное уравнение Гельмгольца. Фазовая скорость, длина волны.

4.Отражение от нагрузки. Режимы: согласования, стоячих и смешанных волн.

5.Трансформация сопротивлений в линии передачи.

6.Cтык линий с различным волновым сопротивлением.

7.Собственные колебания напряжения и тока в отрезке линии.

2

6. Плоские электромагнитные волны в однородной безграничной среде.

1.Плоская волна, распространяющаяся вдоль одной из осей системы координат. Фронт, длина волны, фазовая скорость.

2.Плоская волна в среде с потерями. Частотная дисперсия. Групповая скорость.

3.Поляризация плоских волн.

4.Плоская волна при произвольной ориентации фронта в пространстве. Е(ТМ) - и Н(ТЕ)- волны.

5.Поверхностные волны.

2

7. Дифракция плоской волны на плоской границе раздела сред.

1.Трехлучевая схема. Коэффициенты Френеля, законы Снеллиуса.

2.Особенности поля в первой среде.

3.Явление полного внутреннего отражения.

4.Явление полного прохождения.

5.Падение на поверхность проводника с потерями. Скин-эффект, импедансные условия Леонтовича-Щукина, потери в проводниках.

2

8. Векторные волновые уравнения и электродинамические потенциалы.

1.Волновые уравнения в трёхмерном пространстве.

2.Векторный и скалярный электродинамические потенциалы.

1

9. Излучение волн.

1.Волновое решение скалярного уравнения Гельмгольца в сферических координатах. Функция Грина. ДН системы точечных источников.

2.Элементарный электрический излучатель - диполь Герца. Поле излучения, ближняя и дальняя зоны.

3.Интерференция полей диполей Герца. Излучение полуволнового вибратора.

4.Дальнее поле произвольного распределения тока. Векторная комплексная ДН.

5.КНД, КУ, сопротивление излучения, формула идеальной радиопередачи.

6.Излучение плоского листа электрического тока.

7.Поле прямолинейной нити электрического тока, цилиндрические волны.

3

10. Магнитный ток. Теорема эквивалентности.

1.Гармонический магнитный диполь. Принцип двойственности.

2.Основные уравнения и граничные условия при наличии магнитного тока.

3.Излучение произвольного распределения магнитного тока. Поле плоского листа и прямолинейной нити тока. Проводимость излучения. Зеркальные источники.

4.Однонаправленное излучение. Элемент Гюйгенса.

5.Формулы Стрэттона-Чу. Терема эквивалентности.

2

11. Дополнение к основным теоремам.

1.Граничные задачи электродинамики.

2.Внешняя задача для скалярного уравнения Гельмгольца. Условие излучения Зоммерфельда.

3.Внешняя задача для уравнений Максвелла, векторные условия излучения.

4.Внутренняя задача для уравнений Максвелла.

5.Теоремы об эквивалентных источниках. Электрическая и магнитная стенки. Перегородки. Замыкание полости.

6.Примеры применения теорем об эквивалентных источниках: щелевая антенна, излучение из плоского конденсатора.

7.Лемма Лоренца. Теорема взаимности.

8.Импедансные граничные условия.

9.Ток поляризации и намагничения.

2

12. Плоские волны в направляющих системах (двумерное приближение).

1.Плоскопараллельный волновод. Поперечный резонанс, собственные волны, возбуждение волновода нитью тока.

2.Собственные волны диэлектрической пластины

3.Волны над гребенчатой импедансной поверхностью.

2

Итого

32

Курс практик
Структура курса

Раздел

Содержание

Кол-во практик

1. Векторный анализ. Дифференциальные операторы

Первая тема, предлагаемая к рассмотрению, – краткое математическое введение, включающее напоминание правил обращения с векторными функциями, дифференциальными операторами, а также теоремами Остроградского-Гаусса и Стокса. Данный раздел призван напомнить некоторые подробности операций с векторами и дифференциальными операторами, детально изученные ранее в курсе математического анализа.

4

2. Свойства системы уравнений Максвелла

Второй раздел посвящен общим свойствам системы уравнений Максвелла. На примере нескольких простых упражнений показано удобство перехода к решению задач электродинамики с использованием скалярного и векторного потенциалов. Дано общее определение калибровочного преобразования, показана сокращенная формы записи калибровки Лоренца.

4

3. Электростатика в вакууме

Третий раздел посвящен обзору основных методов решения электростатических задач в вакууме. Среди разобранных методов строгое решение с использованием третьей формулы Грина, а также мультипольные разложения в декартовых и сферических координатах. Примеры снабжены поясняющими комментариями, касающимися разложения в степенной ряд скалярной функции многих переменных и собственных функций оператора Лапласа: сферических гармоник, полиномов Лежандра.

6

4. Электростатика диэлектриков и проводников

Четвертый раздел посвящен обсуждению некоторых методов решения электростатических задач в присутствии проводников и диэлектриков. На примере простейшей микроскопической модели газа из дипольных молекул показано, как диэлектрическая проницаемость связана с микроскопическими параметрами вещества. Разобраны математические основы метода изображений в проводнике и диэлектрике, показан пример решения граничной задачи электростатики путем определения постоянных модельного решения из граничных условий, изложена идея метода конформных отображений на примере задачи нахождения распределения поля в цилиндрическом конденсаторе.

7

5. Плоские волны

Пятый раздел курса посвящен решению системы уравнений Максвелла в частном случае, когда зависимость от координат имеет простой вид e-jkr , и все электромагнитные волны обладают плоскими фронтами. В разобранных упражнениях рассмотрены различные виды поляризации электромагнитных волн, решена задача дифракции плоской электромагнитной волны на границе раздела двух однородных изотропных диэлектриков, дано определение правым и левым средам. Введены определения фазовой и групповой скоростей, дисперсии, для сред с разными дисперсионными соотношениями описана эволюция волновых пакетов. Дано определение матрицы рассеяния многополюсника, для сеточного граничного условия показан способ применения метода эквивалентных схем к решению задачи дифракции плоской электромагнитной волны на границе раздела двух сред.

5

6. Задача излучения

В данном разделе рассматривается задача излучения, в которой по заданному распределению источников (электрических и магнитных) и материалов необходимо найти распределения полей во всем пространстве. Помимо вывода волновых уравнений на векторные потенциалы будет получено выражение для одномерной функции Грина уравнения Гельмгольца, а также приведены примеры задач, в которых вычислены поля излучения элементарных источников. Будет разобрано несколько задач на нахождение диаграмм направленности систем токов, что можно считать введением в теорию антенн и устройств СВЧ.

6

Итого:

32

Политика оценивания

Максимальное число баллов за курс — 100.

Оценка формируется исходя из количества баллов: от 90 до 100 «отлично», от 74 до 90 «хорошо», от 60 до 74 «удовлетворительно».

Максимальное число баллов за практику — 70 (минимальное — 30).

Максимальное число баллов за экзамен — 30.

Оценка за практику складывается из:

  1. Домашние задания — максимум 40 баллов
  2. Две контрольные работы — максимум 25 = 15+10 баллов
  3. Работа на семинарах — максимум 5 баллов

Оценка за экзамен складывается из:

  1. Сдача теоретического материала лектору — максимум 15 баллов
  2. Решение задачи по практике — максимум 15 баллов

Для допуска к экзамену необходимо:

  1. Решить все задачи на КР-1 и КР-2 хотя бы на 3 балла из 5
  2. Сдать теоретический минимум за все разделы курса практик по I семестру
  3. Набрать не менее 30 баллов за курс практик

Система оценивания домашних заданий:

По каждому разделу курса выдаётся домашнее задание с дедлайном в 2 недели, которые отсчитываются от последнего семинара по данному разделу курса.

  • полное и правильное решение — 1 балл;
  • неполное решение, либо ошибка в вычислениях, либо ошибка в ходе промежуточных вычислений, но в целом верная идея решения — 0.5 балла с возможностью исправить и дорешать эту задачу (и получить за неё полный 1 балл) в течение нескольких недель после проверки работы
  • неверная идея решения, либо отсутствие значительного продвижения в ходе решения, либо ответы без комментариев и пояснений — 0 баллов

Система оценивания контрольных работ:

В ходе семестра необходимо написать 2 контрольные работы. В КР-1 — 3 задачи, в КР-2 — 2 задачи. Максимальное число баллов за каждую задачу — 5. Чтобы задача в КР была зачтена, необходимо набрать за неё ≥3 баллов. Если же набрано ≤2 баллов, то необходимо сделать и сдать работу над ошибками по этой задаче, а затем переписать задачу (при этом максимальный балл за задачу снижается до 3 при верном решении).

Система теоретических минимумов и политика их оценивания:

После начала изучения очередного раздела курса публикуется список вопросов на теоретический минимум по данному разделу. Чтобы сдать теоретический минимум по данной теме, нужно в письменной форме верно ответить на три случайные вопроса из списка известных вопросов. В случае верного ответа на все три вопроса данная тема является закрытой. Каждая неправильно написанный вопрос теорминимума приводит к увеличению числа задач на 3. Пример: студент верно ответил на 1 вопрос из трёх, значит теперь ему нужно ответить на 6 случайных вопросов. Теоретический минимум не влияет на оценку за курс, но является ключевой точкой: нужно сдать теормин по всем разделам курса практик до конца семестра, чтобы допуститься до экзамена. Сдавать и досдавать теоретический минимум можно в рамках специально отведённого времени на семинарах.

Система оценивания работы на семинарах:

За активность на парах, например, выходы к доске и/или самостоятельное правильное решение задач до того, как решение было получено на доске, можно получить до 5 баллов за семестр.

Система оценивания на экзамене:

На экзамене студент получает билет с вопросами из лекций и после подготовки рассказывает этот материал лектору. За ответ на «отлично» ставится 15 баллов, на «хорошо» — 10 баллов, на «удовлетворительно» — 5 баллов, за «неуд» — 0 баллов.

Помимо вопросов по теории студент получает задачу по курсу практик, которая сдаётся преподавателю семинаров. Максимальное число баллов за задачу — 15.

Updated: 28.10.2025 - 01:39