Рассматриваются основы позиционирования по сигналам Глобальных Навигационных Спутниковых Систем (ГНСС) с точностью порядка 1см в реальном времени. Дается общая характеристика применяемых антенн. Последовательно рассматриваются: основы теории пластинчатых (patch) антенн, в том числе с подложкой из искусственных диэлектриков; объемных широкополосных многопластинчатых структур; импедансных и полупрозрачных экранов, включая оболочки, формирующие ДН с отсечкой поля при переходе в геометрическую зону тени; компактные антенны, формирующие ДН кардиоидного типа; опытные образцы, обеспечивающие точность позиционирования 1мм. Затрагиваются и иллюстрируются основные методы инженерной электродинамики: разложения по полным системам волн, резонаторные представления, точные решения и асимптотические оценки в дифракционных задачах, численные оценки на основе усредненных граничных условий. Материалы основаны на опыте автора в качестве руководителя проектирования антенн корпорации Топкон (Япония), сопровождаются примерами реализованных конструкций, в том числе выпускаемых серийно.